国产机器人动作“丝滑”这家精细轴承“隐形冠军”企业助一臂之力

  新华社郑州3月6日电（记者韩向阳）慢慢“藏手绢”、快速“亮手绢”、摆臂“转手绢”……伴随着欢喜喜庆的秧歌谐和赋有律动的锣鼓点，16台人形机器人身着花棉袄，以整齐划一的动作展示一系列“手上功夫”。

  本年春晚舞台上，扭着秧歌、转着手绢的人形机器人技惊四座、大放光荣。但你知道吗？人体的和谐运动离不开关节，机器人的“关节”则离不开一件看似不起眼的部件——轴承，作为人形机器人旋转关节中必不可少的零部件，它首要承当支撑、引导旋转及减轻冲突的效果，能够使机器人的关节在运动中愈加平稳，并削减能量损耗。

  据了解，在河南洛阳，国家级要点专精特新“小伟人”企业——洛阳鸿元轴承科技有限公司（简称“鸿元轴承”）出产的转台轴承和穿插滚子轴承占有国内80%以上的商场，机器人轴承占有国内90%以上的商场，可谓精细轴承制作详尽区分范畴的“隐形冠军”。

  “谐波减速器是用在工业机器人上的‘关节’部位，它通过柔轮的弹性变形和齿啮合，将高速输入转换为低速、高扭矩的输出，相似用橡皮筋缓慢拉动重物，完成机器人的平稳工作。”鸿元轴承技能负责人吕瑞芳介绍，“咱们的精细轴承，能够让谐波减速器发挥更准确、产品更经用。”

  在坐落洛阳市孟津区的鸿元轴承出产车间，拿起加工好的谐波减速器专用轴承，轴承分为表里两圈，表面看上去就质感满满，用手悄悄滚动，既顺滑又阻尼感十足。

  殊不知，14年前当一家科研机构拿着机器人谐波减速器专用轴承样品找到鸿元轴承时，公司技能团队压根不知道这是啥东西。“没见过，处处问，一点一点把工艺弄清楚，十分困难有一个更具竞争力的新产品，一定要抓在手里。”鸿元轴承总经理吴巧玲说，“刚开端，国外同类型轴承工作3年没问题，咱们的用不到1年精度就开端下降，阅历7年时间不计其数次的实验和试错，咱们的产品和国外轴承质量共同。自2020年起，咱们的机器人轴承开端向日本等国家出口。”

  现在，该企业500多名职工中有80余名研制人员，每年拿出超8%的营收进行研制技能，绝大多数赢利用在机器设备更新换代。现在，研制人员数量仍在敏捷添加，机器设备换代周期还在不断缩短，时间预备着迎候商场机会。

  蛇年新春伊始，鸿元轴承就赶紧拿地建厂房。“本年人形机器人轴承订单爆发式增加，现已拿到了1.2亿元的订单，排产现已排到了6月份，新厂房争夺5月份投产，产能再翻一倍。”吴巧玲说。